Acceptera inbjudan, förklara att din vän har gått och ge en "ut" om hon inte är intresserad av att umgås med dig, ensam.
Även om det är bra att vara omtänksam med andra, detta är en ganska enkel situation. Och lyckligtvis är informationen du vill förmedla inte en stor sak. Följande antar att du är villig att spendera tid med henne, som föreslås i en kommentar under frågan.
Först, om du inte vill att det ska se ut som om du avvisar hennes inbjudan, avvisa det inte. Det är så enkelt.
För det andra, svara på din väns vägnar som inte kan delta på grund av att de redan har lämnat området. Eftersom inbjudan var till er båda, är det vettigt att det finns ett svar för er båda. Eftersom din vän redan har gått, fattar du inte ett beslut för honom eller något liknande, du förklarar bara att han inte kommer att kunna delta.
För det tredje, om du verkligen är orolig att detta kommer att ändra hennes beslut, erbjuda henne en "ut" att avbryta planerna. Genom att göra det här steget sist kan du tydligt acceptera inbjudan medan du fortfarande ger henne den information hon saknar. Om hon är så osälllig som du tycks tro, kan det vara tydligt att nämna något om planer som ändras eller avbryts för att göra det klart att det är en acceptabel händelse - hon kan känna sig mindre pressad att gå igenom hangouten om hon inte vill en på en. Men det här är hennes beslut att göra , inte en som du ska göra för hennes räkning.
Ett exempel:
Tack för att du bjöd in mig, [bekant], jag skulle gärna vilja! [Vän] kommer dock inte att kunna komma med, eftersom han redan är kvar. Jag planerar att träffa dig på [plats] runt [tid] och meddela mig om något ändras.
Varför är detta tillvägagångssätt rimligt?
Min huvudsakliga tanke är att om du inte känner henne så bra är det inte rimligt eller lämpligt för dig att anta stark kunskap om hennes mentala tillstånd eller önskningar och sedan fatta hennes beslut för henne. Att vägra att umgås med henne eftersom du antar att hon kommer att känna sig obekväm i ditt företag, även när hon har begärt ditt företag , är konstigt.
Hon är inte en mycket social person ( enligt din uppskattning) är en röd sill. Hon har initierat detta föreslagna evenemang, och det är därför rättvist att anta att hon vill ha ditt företag. För allt du vet kommer hennes osocialitet från blyg, och det var en stor sak för henne att bjuda in dig att umgås, och hon skulle vara lika glad (om inte nödvändigtvis mindre besvärlig) att spendera tid med precis dig som med dig och din vän båda.
Ni två som inte känner varandra särskilt bra verkar inte heller lika betydelsefulla för mig som ni verkar känna. Människor möts vanligtvis inte och blir omedelbart bästa vänner, utan snarare bygger deras relationer (eller inte) över tiden. Att säga att du inte är vänner och att du inte vill spendera tid med henne föreslår att du inte vill bli vänner med henne. Det finns inget sätt att mildra det intrycket.
Jag förstår inte riktigt din oro över att det verkar för mycket som ett datum. Om ni båda är på samma sida och specifikt inte vill att det ska vara ett datum kommer det inte att vara ett datum.
Jag har planerat med grupper av människor och individer och haft dessa planer förändras vid olika tidpunkter på grund av otillgänglighet / överraskning tillgänglighet på sätt som har föreslagit datum -> inte-datum, inte-datum -> datum, spendera tid med människor jag gillar, spendera tid med människor jag inte gillar, och alla oklar situation däremellan. Det är inte en stor sak, med ett enda undantag:
När planerna begränsas från [person A] och [mig + andra] till bara [person A] och [mig], och de avbryter dessa planer, får det mig att känna mig dålig. Även i fall där en av de andra var den uttryckliga punkten att träffas (till exempel ett fall där jag är en "wingman" för en vän som försöker starta något romantiskt med någon) fick det mig att känna mig ogillad och oönskad. De hade redan planerat att gå ut, men om det bara är för att se mig skulle de hellre göra något annat (inklusive ingenting). Det suger.