Detta svar är baserat på erfarenhet i USA. Kulturella normer på andra platser kan skilja sig.
Kontext är viktigt. Om personen är din religiösa ledare, är det förmodligen normalt och förväntas att du använder titeln. (Det är i min religion; jag antar inte att jag talar för andra.) Om han inte är din religiösa ledare men inställningen är religiös (till exempel en interreligiös sammankomst) så (a) följ andras ledningar men (b) använder titlar hjälper förmodligen alla att förstå vem som är och inte kommer att ses som personligen accepterar den personens auktoritet. (Om en viss titel är problematisk för dig personligen kan du ibland undvika att använda någon titel / namn alls eller använda en generisk hedersbeteckning som "sir".)
Om inställningen är helt sekulär och det är en passerar möte, oroa dig inte över det - personen förväntar sig förmodligen inte att du använder titeln, men det är ok om du gör det. (Detta förutsätter att du ens vet; en katolsk prästs vita krage är ganska tydlig, men inte alla religiösa ledare har så tydliga indikationer.) Klienten vars dator du fixar eller mäklaren som visar dig ett hus förväntar sig inte mer än "sir ", ett namn eller en artig nick.
Om inställningen är sekulär och det är ett pågående förhållande, bör du, som andra svar har sagt, fråga personen vad han föredrar att kallas. Om du använder hans titel gör dig obekväm kan du artigt förklara det och be om ett annat sätt att vända dig till honom. (Som sagt, när jag i sekulära miljöer har frågat läkare, präster och rabbiner hur de föredrar att bli adresserade, har de alltid bara använt sina namn, inte titlar.)